automatización
Dragonbot, el robot inteligente diseñado por la UPV que recolecta pitayas tras detectar cuáles están maduras
Investigadores del Laboratorio de Robótica y del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial lideran el proyecto que combina visión e inteligencia artificial.
El robot Dragonbot en pruebas de campo.
Un robot inteligente desarrollado por la Universitat Politècnica de València (UPV) ya es capaz de recolectar pitayas de forma totalmente autónoma, identificando únicamente los frutos maduros y recogiéndolos sin dañarlos. Bautizado como Dragonbot, el sistema combina inteligencia artificial, visión artificial y un brazo robótico para automatizar una de las tareas más complejas del cultivo de esta fruta.
El robot funciona como un vehículo autónomo equipado con cámaras y sistemas de visión artificial que recorren la plantación localizando las pitayas. A partir de las imágenes, el sistema analiza el grado de maduración de cada fruto y decide cuáles están en el momento óptimo para la recolección. Una vez seleccionado el ejemplar, un brazo robótico lo sujeta mediante una garra con dedos neumáticos flexibles y lo corta utilizando una hoja vibratoria y unas tijeras neumáticas, antes de depositarlo cuidadosamente para evitar cualquier daño.
La plataforma incorpora tracción a las cuatro ruedas, dirección en dos de ellas y suspensión independiente, lo que le permite desplazarse con estabilidad por las explotaciones agrícolas. Todo el proceso de manipulación y depósito ha sido programado para minimizar los golpes y preservar la calidad de una fruta especialmente delicada.
El proyecto ha sido coordinado por el Laboratorio de Robótica Agrícola de la UPV, con la participación del Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2). Según el director del laboratorio e investigador del proyecto, Francisco Rovira, se trata del primer robot del que se tiene constancia diseñado específicamente para la recolección automatizada de pitaya.
Rovira ha explicado que el interés por este cultivo ha crecido de forma notable en los últimos años en la cuenca mediterránea debido a la resistencia de la planta, un cactus con escasas necesidades hídricas, y a la elevada rentabilidad de un fruto cada vez más demandado por los consumidores.
En el diseño del sistema de recolección, el equipo del instituto ai2 desarrolló tanto el brazo robótico como las herramientas de corte y la programación de los movimientos necesarios para recoger las pitayas sin deteriorarlas. Según el investigador Carlos Blanes, los dedos neumáticos flexibles permiten manipular los frutos con suavidad, reduciendo el riesgo de daños durante todo el proceso.
Las pruebas realizadas en campo avalan el funcionamiento del robot. Dragonbot logró recolectar con éxito más del 75 por ciento de los frutos maduros, mientras que menos del 12 por ciento sufrió algún tipo de daño. Para la coordinadora del proyecto, Coral Ortiz, estos resultados demuestran la viabilidad de la tecnología no solo para la pitaya, sino también para otros cultivos de frutos delicados.
En el desarrollo del proyecto también han participado las empresas GreenVision, encargada de estimar el grado de maduración; Nutai, especializada en visión artificial para localizar el punto de corte del fruto, e Inderen, que ha aportado un entorno de pruebas agrivoltaico.
Dragonbot ha sido financiado a través del programa de Proyectos Estratégicos en Cooperación de la Generalitat Valenciana, cofinanciado con fondos Feder, y esta semana ha sido reconocido como un "caso de éxito de innovación colaborativa" en la jornada Innova Connect, organizada por la Dirección General de Fondos Europeos e Ivace+i Innovación.